Rancangan Robotik Marshaller dalam Pemanduan Parkir Pesawat sebagai Media Pembelajaran di Politeknik Penerbangan Makassar

Fatmawati Sabur, Elsaday Mantako
{"title":"Rancangan Robotik Marshaller dalam Pemanduan Parkir Pesawat sebagai Media Pembelajaran di Politeknik Penerbangan Makassar","authors":"Fatmawati Sabur, Elsaday Mantako","doi":"10.46509/ajtk.v4i1.170","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Tingginya pergerakan pesawat di movement area pada beberapa bandar udara, dibutuhkan koordinasi yang baik antar petugas operasional ATC (A ir Traffic Controller) dan AMC {Aircraft Movement Control). Pesawat yang telah melewati taxi area, akan dituntun oleh marshaller untuk parkir di appron berdasarkan posisi parking stand yang telah ditetapkan oleh AMC, sehingga penataan parkir pesawat lebih tertata dan sesuai dengan peraturan yang berlaku (2015 KP 39 Standar Teknis dan Operasi PKSP Bagian 139 Volume I Bandar Udara). Sumber daya yang ahli sangat dibutuhkan agar bisa mengftandling pesawat yang berada di Appron agar aktivitas pergerakan menjadi efektif dan efisien. Tujuan perancangan ini adalah menghasilkan rancangan Robotik marshaller dalam pemanduan parkir pesawat sebagai media pembelajaran. Sehingga menghasilkan media pembelajaran yang inovatif dan kreatif agar dapat menumbuhkan semangat belajar dan memperkuat daya ingat peserta diklat Marshalling di ATKP Makassar. Perancangan mekanik robot menggunakan motor servo sebagai aktuator gerak robot yang dapat bergerak secara otomatis sesuai dengan penginputan bahasa program dalam mikrokontroler (arduino mega 2560) serta komunikasi data via bluetooth dengan pesawat {line follower), gerakan yang dihasilkan sesuai dengan Annex 2 {rule of the air) tentang Marshalling Signals. Hasil rancangan ini memberikan prespektif yang lebih mudah dipahami oleh peserta diklat dibandingkan sekedar materi yang dipaparkan di papan tulis atau powerpoint. Selain itu prospektif simulasi ini bisa dilihat dari berbagai sisi dimana posisi pesawat udara, marshaller dan marka yang ada pada Bandar udara secara sekaligus. Maka dengan rancangan ini ATKP Makassar bisa meningkatkan mutu dan kualitas sumber daya manusia para peserta diklat marshalling","PeriodicalId":282183,"journal":{"name":"AIRMAN: Jurnal Teknik dan Keselamatan Transportasi","volume":"43 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2021-06-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"AIRMAN: Jurnal Teknik dan Keselamatan Transportasi","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.46509/ajtk.v4i1.170","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0

Abstract

Tingginya pergerakan pesawat di movement area pada beberapa bandar udara, dibutuhkan koordinasi yang baik antar petugas operasional ATC (A ir Traffic Controller) dan AMC {Aircraft Movement Control). Pesawat yang telah melewati taxi area, akan dituntun oleh marshaller untuk parkir di appron berdasarkan posisi parking stand yang telah ditetapkan oleh AMC, sehingga penataan parkir pesawat lebih tertata dan sesuai dengan peraturan yang berlaku (2015 KP 39 Standar Teknis dan Operasi PKSP Bagian 139 Volume I Bandar Udara). Sumber daya yang ahli sangat dibutuhkan agar bisa mengftandling pesawat yang berada di Appron agar aktivitas pergerakan menjadi efektif dan efisien. Tujuan perancangan ini adalah menghasilkan rancangan Robotik marshaller dalam pemanduan parkir pesawat sebagai media pembelajaran. Sehingga menghasilkan media pembelajaran yang inovatif dan kreatif agar dapat menumbuhkan semangat belajar dan memperkuat daya ingat peserta diklat Marshalling di ATKP Makassar. Perancangan mekanik robot menggunakan motor servo sebagai aktuator gerak robot yang dapat bergerak secara otomatis sesuai dengan penginputan bahasa program dalam mikrokontroler (arduino mega 2560) serta komunikasi data via bluetooth dengan pesawat {line follower), gerakan yang dihasilkan sesuai dengan Annex 2 {rule of the air) tentang Marshalling Signals. Hasil rancangan ini memberikan prespektif yang lebih mudah dipahami oleh peserta diklat dibandingkan sekedar materi yang dipaparkan di papan tulis atau powerpoint. Selain itu prospektif simulasi ini bisa dilihat dari berbagai sisi dimana posisi pesawat udara, marshaller dan marka yang ada pada Bandar udara secara sekaligus. Maka dengan rancangan ini ATKP Makassar bisa meningkatkan mutu dan kualitas sumber daya manusia para peserta diklat marshalling
在几个机场的移动区域,需要高度协调空中交通管制和空中交通管制。经过出租车区域的飞机将由执法官引导,根据AMC规定的固定泊位,在同一地点停车,因此飞机泊车将更有组织,并符合规定(2015年KP 39技术标准和PKSP操作第139版)。需要专业的资源来协调处于途中的飞机,使运动活动有效。这项设计的目的是将马歇尔的机器人设计作为一种学习媒介,用于导航停车场。因此,创造创新和创造性的学习媒介,以培养学习精神和加强学习者在马卡萨ATKP的口述参与者的记忆。机械设计机器人,使用伺服马达作为机器人的自动执行器,可以根据微控制器(arduino mega 2560)的语言传播者(arduino mega follower)进行通信。该设计提供的洞察力比黑板上或powerpoint上的材料更容易被学习者理解。此外,模拟的前瞻性可以从飞机、执法官和飞机在机场同时的位置的各个方面观察到。因此,有了这种ATKP Makassar的设计,参与者就可以提高马斯兰语的人力资源质量和质量
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
求助全文
约1分钟内获得全文 求助全文
来源期刊
自引率
0.00%
发文量
0
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
确定
请完成安全验证×
copy
已复制链接
快去分享给好友吧!
我知道了
右上角分享
点击右上角分享
0
联系我们:info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:604180095
Book学术官方微信