Robust trajectory control for robot

Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No.04EX788) Pub Date : 2004-06-15 DOI:10.1109/WCICA.2004.1343649

Lixin Wei, Hong-rui Wang, Ying Li

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Abstract

A kind of robot trajectory control scheme for the uncertainty of robot dynamics is proposed in this paper. Furthermore, the stability of the controlled system is analyzed. The simulation demonstrates that the method has good robustness for some parameter uncertainties and random disturbance of the robot system.

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Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No.04EX788)

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