Automatización y simulación de una estación de clasificación con pívots y sensores de visión

Abstract

El presente trabajo se realiza con el propósito de diseñar y elaborar una simulación de una estación de clasificación automatizada de cajas, utilizando pívots y sensores de visión. Se busca clasificar tres tipos de cajas, según su tamaño, los cual podrían representar a distintos detalles y/o información. Con esto se logra reducción de tiempos y demoras en el proceso, ya que todo estará programado. Se utilizarán cálculos mecánicos, eléctricos, matemáticos y electrónicos para lograr a la elaboración completa de la estación. Las cajas que se colocarán pueden ser de tres tamaños distintos, esto puede variar según la programación que se le dé. De igual manera, se puede controlar la velocidad de las fajas transportadoras. La investigación es de carácter experimental porque se han desarrollado cada uno de los cálculos necesarios para llegar al resultado final de la estación de clasificación.