Havasal LiDAR nokta bulutlarından yol ağlarının çıkarımı, Bergama test alanı

Abstract

Kentsel alanlarda ulaşımın en temel faktörü karayoludur. Karayolları kent içinde sürdürülebilir bir ulaşım faktör olmanın yanında sürekli olarak kullanılması elzem ulaşım alanıdır. Kentsel alanlardaki yolların envanter, proje ve planlarının temin edilmesi akıllı şehirlerin üretilmesinde önemli bir altyapıdır. Navigasyon amaçlı kullanımının yanında kent planlarının üretilmesinde güncel durum tespiti açısından yol ağlarının haritalandırılması gerekmektedir. Yersel ölçmelerle yapılan işlemler zahmetli ve ekonomik külfeti yüksektir. Gelişen teknoloji ile yalnızca geleneksel ve yersel ölçme teknikleri değil benzer prensiplerle çalışan daha etkili ve geniş alanların haritalandırılmasına katkı sağlayan ölçme tekniklerinin kullanılması önemli avantajlar sağlamaktadır. Bu çalışmada yol ağlarının yarı otomatik çıkarımı için bir metodoloji önerilmiştir. Önerilen çalışma, ham LiDAR nokta bulutlarının ön işlemesi, yükseklik deviasyonunun hesaplanması, düzlemsellik ve bağlantılı bileşenler analizine dayanmaktadır. Bazı parametrelerin kullanıcı tarafından deneme yanılma yöntemiyle girilmesi nedeniyle yöntem yarı otomatik olarak çalışmaktadır. Test bölgesi Harita Genel Müdürlüğü tarafından ölçümü yapılan Bergama test bölgesidir. Elde edilen sonuçlar manuel çizimlerle karşılaştırıldığında, nokta bulutlarında tespit edilen yol bölgeleri önerilen metodoloji ile daha verimli olarak tespit edilebilmiştir.