Penerapan Teknik Swiching Untuk Kendali Motor Dc Dua Pole Pada Pintu Otomatis Berbasis Sensor Gerak Dan Arduino

Seh Turuy, M. Umar, Abjan Samad
{"title":"Penerapan Teknik Swiching Untuk Kendali Motor Dc Dua Pole Pada Pintu Otomatis Berbasis Sensor Gerak Dan Arduino","authors":"Seh Turuy, M. Umar, Abjan Samad","doi":"10.47324/ilkominfo.v5i2.150","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Abstrak: Perkembangan teknologi informasi begitu cepat sehingga dapat mempengaruhi tatanan kehidupan. Kehadiran teknologi informasi tak lain adalah untuk dipergunakan dalam membantu menyelesaikan pekerjaan manusia. Teknologi informasi bidang kontrol dapat dijumpai dalam kehidupan sehari-hari seperti pintu automatis, lif, escalator dan lain sebagainya. Namun, dalam implementasinya menjadi sebuah tantangan yang harus dipertimbangkan dalam penggunaan perangkat yang diperlukan. Perangkat yang dimaksud seperti penggunaan motor yang perlu diperhatikan terhadap konsumsi daya, system embed mudah di maitenace, dan lain sebagainya. Tujuan dari penelitian adalah mendesain sistem sensing yang dapat mendeteksi pergerakan orang dengan mengunakan pendekatan teknik swicing serta komponen Arduino, sensor PIR, dan relay untuk membangun sistem pintu otomatis dengan hanya mengunakan motor DC dua pole. Tahapan riset ini mengunakan dua scenario untuk menentukan motor DC berputar mengatur pintu buka dan tutup. Skenario pertama motor diatur berputar serah jarum jam yang merupakan reprentasi pintu terbuka. Skenario kedua motor diatur berputar berlawanan arah jarum jam yang merupakan reprentasi pintu tertutup. Hasil dari penelitian menujukan apabila sensor PIR mendeksi manusia maka Pin 4 arduino terhubung ralay1= 1 volt, dan pin 5 arduino terhubung relay2 = 0 volt sehingga motor DC dapat berputar searah jarum jam. Jika sensor PIR tidak mendeteksi manusia maka Pin 4 arduino terhubung ralay1= 0 volt, dan pin 5 arduino terhubung relay2 = 1 volt sehingga motor DC dapat berputar berlawanan jarum jam.Kata kunci: Teknologi Informasi, Sitem Kontrol, Pintu Otomatis, ArduinoAbstract: The development of information technology is so fast that it can affect the order of life. The presence of information technology is none other than to be used to help complete human work. Information technology in the control field can be found in everyday life, such as automatic doors, lifts, escalators, etc. However, its implementation becomes a challenge that must be considered in using the necessary tools. The devices in question are the use of motors that need to be considered for power consumption; the embed system is easy to maintain, and so on. This research aims to design a sensing system that can detect the movement of people by using a switching technique approach as well as Arduino components, PIR sensors, and relays to build an automatic door system using only a two-pole DC motor. This research stage uses two scenarios to determine how the DC motor rotates to regulate the door opening and closing. The first scenario is that the motor is set to turn clockwise, which represents an open door. The second scenario is that the engines rotate counterclockwise, which means a closed door. The study results show that if the PIR sensor detects humans, Pin 4 of Arduino is connected to relay1 = 1 volt, and pin 5 of Arduino is connected to relay2 = 0 volts so that the DC motor can rotate clockwise. If the PIR sensor does not detect humans, then Pin 4 of Arduino is connected to relay1 = 0 volts, and pin 5 of Arduino is connected to relay2 = 1 volt so that the DC motor can rotate counterclockwise.Keywords: Information Technology, Control System, Automatic Door, Arduino","PeriodicalId":269446,"journal":{"name":"Jurnal Ilmiah ILKOMINFO - Ilmu Komputer & Informatika","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2022-07-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Jurnal Ilmiah ILKOMINFO - Ilmu Komputer & Informatika","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.47324/ilkominfo.v5i2.150","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0

Abstract

Abstrak: Perkembangan teknologi informasi begitu cepat sehingga dapat mempengaruhi tatanan kehidupan. Kehadiran teknologi informasi tak lain adalah untuk dipergunakan dalam membantu menyelesaikan pekerjaan manusia. Teknologi informasi bidang kontrol dapat dijumpai dalam kehidupan sehari-hari seperti pintu automatis, lif, escalator dan lain sebagainya. Namun, dalam implementasinya menjadi sebuah tantangan yang harus dipertimbangkan dalam penggunaan perangkat yang diperlukan. Perangkat yang dimaksud seperti penggunaan motor yang perlu diperhatikan terhadap konsumsi daya, system embed mudah di maitenace, dan lain sebagainya. Tujuan dari penelitian adalah mendesain sistem sensing yang dapat mendeteksi pergerakan orang dengan mengunakan pendekatan teknik swicing serta komponen Arduino, sensor PIR, dan relay untuk membangun sistem pintu otomatis dengan hanya mengunakan motor DC dua pole. Tahapan riset ini mengunakan dua scenario untuk menentukan motor DC berputar mengatur pintu buka dan tutup. Skenario pertama motor diatur berputar serah jarum jam yang merupakan reprentasi pintu terbuka. Skenario kedua motor diatur berputar berlawanan arah jarum jam yang merupakan reprentasi pintu tertutup. Hasil dari penelitian menujukan apabila sensor PIR mendeksi manusia maka Pin 4 arduino terhubung ralay1= 1 volt, dan pin 5 arduino terhubung relay2 = 0 volt sehingga motor DC dapat berputar searah jarum jam. Jika sensor PIR tidak mendeteksi manusia maka Pin 4 arduino terhubung ralay1= 0 volt, dan pin 5 arduino terhubung relay2 = 1 volt sehingga motor DC dapat berputar berlawanan jarum jam.Kata kunci: Teknologi Informasi, Sitem Kontrol, Pintu Otomatis, ArduinoAbstract: The development of information technology is so fast that it can affect the order of life. The presence of information technology is none other than to be used to help complete human work. Information technology in the control field can be found in everyday life, such as automatic doors, lifts, escalators, etc. However, its implementation becomes a challenge that must be considered in using the necessary tools. The devices in question are the use of motors that need to be considered for power consumption; the embed system is easy to maintain, and so on. This research aims to design a sensing system that can detect the movement of people by using a switching technique approach as well as Arduino components, PIR sensors, and relays to build an automatic door system using only a two-pole DC motor. This research stage uses two scenarios to determine how the DC motor rotates to regulate the door opening and closing. The first scenario is that the motor is set to turn clockwise, which represents an open door. The second scenario is that the engines rotate counterclockwise, which means a closed door. The study results show that if the PIR sensor detects humans, Pin 4 of Arduino is connected to relay1 = 1 volt, and pin 5 of Arduino is connected to relay2 = 0 volts so that the DC motor can rotate clockwise. If the PIR sensor does not detect humans, then Pin 4 of Arduino is connected to relay1 = 0 volts, and pin 5 of Arduino is connected to relay2 = 1 volt so that the DC motor can rotate counterclockwise.Keywords: Information Technology, Control System, Automatic Door, Arduino
基于运动传感器和Arduino的自动门锁上的直流电机控制技术的应用
抽象:信息技术的发展如此之快,以至于它会影响生活的秩序。信息技术的存在只是为了帮助完成人类的工作。控制信息技术可以在日常生活中找到自动化的门、电梯、自动扶梯等。然而,在实现这一目标方面,将在必要的设备使用中考虑一个挑战。一种工具,如电机在电力消耗、方便嵌入系统等方面的必要使用。这项研究的目的是设计一种感知系统,它可以使用一种方法、弧线球技术、梨传感器和接力赛来检测人们的运动,该系统只使用直流杆发动机。这个研究阶段使用了两个步骤来确定DC旋转自行车的开口和关闭。第一个场景是将电机旋转成一个时钟,这是门的代理打开。两种电机的场景都是逆时针旋转,这是门的代理关闭。研究表明,当梨传感器排斥人类时,4个阿杜诺针连接ralay1= 1伏,5个阿杜诺针连接中继2 = 0伏,这样直流电机就可以顺时针旋转。如果梨传感器无法探测到人,那么阿杜里诺连接ralay1= 0伏,而5阿杜里诺连接中继2 = 1伏,这样直流电机就可以逆时针旋转。信息技术、控制系统、自动入口、ArduinoAbstract:信息技术的发展是如此之快,它可以影响生命的秩序。信息技术的礼物只不过是用来帮助完成人类的工作。控制场的信息技术可以在日常生活中找到这样的自动门口,电梯,电梯,自动扶梯,等等。However,它的实现变成了一种挑战,必须用必要的工具来考虑。值得考虑的是,这种需要考虑电力供应的发动机是用这些发动机吗?嵌入系统很容易维护,也是如此。这项研究旨在设计一种感知系统,它可以通过使用Arduino components、梨感官和相关的方法来检测人们的运动。这一研究阶段有两种情况,以确定DC电机rotates是如何调节打开和关闭的门的。第一种情况是马达准备转动发条,代表它开了门。第二种情况是,旋转的门意味着关闭的门。研究表明,如果梨传感器检测到人类,Arduino的第4个大头针就会重新启动1伏,而Arduino的第5个大头针就会重新启动= 0伏电压,这样直流电机就可以钟表旋转了。如果梨传感器检测不到人类,那么Arduino的第4个大头针就会重新启动1伏,而Arduino的第5个大头针就会重新启动= 1伏,这样直流电机就可以反向旋转。语言:信息技术,控制系统,自动门,Arduino
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
求助全文
约1分钟内获得全文 求助全文
来源期刊
自引率
0.00%
发文量
0
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
确定
请完成安全验证×
copy
已复制链接
快去分享给好友吧!
我知道了
右上角分享
点击右上角分享
0
联系我们:info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术官方微信