Penalaan PID Pada Sistem Pengendalian Level Seal Water Separator dengan Metode IMC di PLTP

Abstract

Pada pembangkitan di PLTP terdapat unit NCG removal system  untuk membuang non condensable gas (NCG). Pada unit tersebut terdapat peralatan seal water separator untuk memisahkan fluida NCG dengan seal water sehingga diperlukan sistem pengendalian level dari hasil pemisahan tersebut. Untuk mengetahui kehandalan dari sistem pengendalian seal water separator sehingga dilakukan Analisa sistem pengendalian aktual seal water separator dengan melihat response transient, stabilitas sistem dan statististical error. Dari respon pengendalian aktual pada hasil simulasi didapatkan settling time 278.7887s dan Analisis Nyquist menghasilkan sistem yang stabil. Untuk analisis statistical error dengan menggunakan IAE sebesar 45.1838, ISE sebesar 12.1897, ITAE sebesar 3830.800 dan ITSE sebesar 504.6154. Untuk pengoptimalan perlu dilakukan penalaan dengan menggunakan metode Internal Model Control (IMC). Pada hasil penalaan metode IMC didapatkan hasil settling time 76.9236s dan hasil Analisis Nyquist stability menghasilkan sistem yang tidak memiliki pole di sebelah kanan sumbu imajiner bidang s dari gain open loop dan tidak terdapat pengelilingan pada titik -1+j0 sehingga sistem stabil. Untuk analisis statistical error dari pengendalian desain IMC menghasilkan IAE sebesar 19.9557, ISE sebesar 10.0266, ITAE sebsar 432.9964, dan ITSE sebesar 98.6675.