Desain Sistem Kontrol Kecepatan Motor menggunakan Kendali PID pada Solar E-Bike

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Pub Date : 2021-07-31 DOI:10.33795/ELK.V8I2.271

Nunung Dwi Khotimah, Subiyantoro Subiyantoro, M. Rifa'i

{"title":"Desain Sistem Kontrol Kecepatan Motor menggunakan Kendali PID pada Solar E-Bike","authors":"Nunung Dwi Khotimah, Subiyantoro Subiyantoro, M. Rifa'i","doi":"10.33795/ELK.V8I2.271","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"I ntisari — Teknologi saat ini mendorong manusia untuk berinovasi dan menciptakan suatu alat transportasi yang ramah lingkungan, hemat energi dan dapat mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar minyak (BBM). Solar E-Bike adalah kendaraan tanpa bahan bakar minyak (BBM) yang digerakkan oleh motor BLDC 250 Watt dan baterai 24V sebagai sumber tegangannya. Diperlukan sebuah sistem pengontrol kecepatan yang dapat mengendalikan kecepatan putaran motor pada saat Solar E-Bike berjalan. Input setpoint dilakukan dengan memutar throttle untuk mengatur kecepatan berupa data yang dikirim ke mikrokontroler. Keluaran dari mikrokontroler berupa PWM menjadi masukan untuk penggerak driver motor. Dengan mengimplementasikan rumus tuning PID (Proportional Integral Derivative) metode Ziegler Nichols 2 diperoleh nilai parameter Kp = 0.65625, Ki = 0.6, dan Kd = 0.3588277. Berdasarkan hasil pengujian sistem, didapatkan respon sistem yang baik menghasilkan respon sistem rise time (tr) dengan waktu 4s, time delay (td) dengan waktu 3s, time peak (tp) 4,5s, settling time (ts) 24s, maksimum overshoot (mp) 12,5%, dengan nilai input setpoint sebesar 16 km/H.","PeriodicalId":345935,"journal":{"name":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","volume":"3 4","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2021-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.33795/ELK.V8I2.271","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

I ntisari — Teknologi saat ini mendorong manusia untuk berinovasi dan menciptakan suatu alat transportasi yang ramah lingkungan, hemat energi dan dapat mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar minyak (BBM). Solar E-Bike adalah kendaraan tanpa bahan bakar minyak (BBM) yang digerakkan oleh motor BLDC 250 Watt dan baterai 24V sebagai sumber tegangannya. Diperlukan sebuah sistem pengontrol kecepatan yang dapat mengendalikan kecepatan putaran motor pada saat Solar E-Bike berjalan. Input setpoint dilakukan dengan memutar throttle untuk mengatur kecepatan berupa data yang dikirim ke mikrokontroler. Keluaran dari mikrokontroler berupa PWM menjadi masukan untuk penggerak driver motor. Dengan mengimplementasikan rumus tuning PID (Proportional Integral Derivative) metode Ziegler Nichols 2 diperoleh nilai parameter Kp = 0.65625, Ki = 0.6, dan Kd = 0.3588277. Berdasarkan hasil pengujian sistem, didapatkan respon sistem yang baik menghasilkan respon sistem rise time (tr) dengan waktu 4s, time delay (td) dengan waktu 3s, time peak (tp) 4,5s, settling time (ts) 24s, maksimum overshoot (mp) 12,5%, dengan nilai input setpoint sebesar 16 km/H.

查看原文本刊更多论文

太阳能E-Bike上的脉冲运动控制系统设计

我强调——目前的技术鼓励人们创新和发明一种环保、节能和减少对燃料的依赖的交通工具。太阳能E-Bike是一种不含燃料的汽车，由一个250瓦的BLDC电机和一个24V电池驱动，作为其商业燃料来源。需要一个速度控制系统，可以在太阳能e -比克运行时控制电机的旋转速度。设置点输入是通过旋转油门来调节数据发送到微控制器的速度。从PWM微控制器的输出到电机驱动的输入。通过执行相互调整的PID公式(通过采用自定义稀释法)，Ziegler Nichols 2的方法获得了Kp的参数值= 0.65625,Ki = 0.6, Kd = 0.3588277。根据系统测试结果，获得良好的系统响应可以产生3秒、时间延迟(td)、时间峰值(tp) 4.5秒、截击时间(ts) 24s、最大偏差(mp) 24s、最大偏差(mp) 125%、设置输入值为16公里/H。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri

自引率

0.00%

发文量