A Novel Feasible Map Algorithm For Efficient Path Planning

Proceedings of the Intelligent Vehicles '93 Symposium Pub Date : 1993-07-14 DOI:10.1109/IVS.1993.697352

Huixin. Cheng, Ying-Ping Zheng, Heng-Da Cheng

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Abstract

This paper discusses a path-planning algorithm, feasible map algorithm ( FMA), for the classical mover's problem in any dimension using a feasible map representation of a configuration space.

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一种有效路径规划的可行映射算法

本文讨论了一种利用位形空间的可行映射表示来求解任意维度经典移动问题的路径规划算法——可行映射算法(FMA)。

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