A Transputer-based Distributed System For Autonomous Vehicles Control

Proceedings of the Intelligent Vehicles '93 Symposium Pub Date : 1993-07-14 DOI:10.1109/IVS.1993.697324

T. Gil, M. Benoit

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Abstract

This paper presents a transputer-based embedded system designed to drive a vehicle in an unknown environment. It explains the choice of transputers and describes the controller architecture implemented on the experimental mobile platform named VEGA (Vehicule Experimental a Grande Autonomie).

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基于传输器的自动驾驶车辆分布式控制系统

本文提出了一种基于传感器的嵌入式系统，用于在未知环境中实现车辆的自动驾驶。它解释了转换器的选择，并描述了在名为VEGA (vehicle - ule experimental a Grande Autonomie)的实验移动平台上实现的控制器架构。

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Proceedings of the Intelligent Vehicles '93 Symposium

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