Sistem Deteksi Marka Jalan Berbasis Convolutional Neural Network

Abstract

Keselamatan dalam berkendara sangatlah penting. Akan tetapi pengendara kurang begitu peduli dengan jalanan, salah satunya marka jalan yang bisa mengakibatkan hal yang  tidak diinginkan seperti kecelakaan hingga kemacetan lalu lin- tas. Dengan begitu perlunya pengingat agar pengemudi bisa  mengambil tindakan pencegahan, seperti mendeteksi marka yang  ada di jalan yang berguna untuk mengontrol dan mempertim- bangkan posisi kendaraan. Deteksi marka jalan yang menggu- nakan Convolutional Neural Network (CNN) sebagai pengindraan  kondisi marka jalan sehingga dapat membaca objek badan marka jalan yang mendeteksi dan mengenali bentuk yang ditangkap menggunakan kamera, lalu citra tersebut diterima pada input, diproses, dan output, yang diolah dalam dua dimensi  hingga menghasilkan proses yang diharapkan. Library yang digu- nakan pada bidang CNN ini menggunakan TensorFlow, dibantu  dengan algoritma You Only Look Once (YOLO). TensorFlow dan YOLO digunakan untuk mengeksekusi perintah dan mengenali objek yang berbeda. Dengan begitu diharapkan kesalahan yang terjadi di lalu lintas semakin kecil.