Optimal Sliding Mode Control For Linear Systems

International Workshop on Variable Structure Systems, 2006. VSS'06. Pub Date : 2006-06-05 DOI:10.1109/VSS.2006.1644508

Rong Xu, U. Ozguner

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Abstract

A sliding mode control with a dynamic sliding surface is proposed to solve the infinite-time optimal control problem for linear systems. The advantage of this kind of control is that it provides a robust optimal control to the optimal control problem

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