Biology-inspired multimodal tactile sensor system

2011 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) Pub Date : 2011-10-24 DOI:10.1109/ROSE.2011.6058548

E. Petriu

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Abstract

This paper discusses development issues for a robotic tactile sensing capability inspired by the human hand's touch feeling produced by cutaneous mechanoreceptive transducers providing multimodal sensory information about the touched object surface.

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生物学启发的多模态触觉传感器系统

本文讨论了机器人触觉感知能力的发展问题，该能力的灵感来自于人类手的触觉，这种触觉是由皮肤机械感受传感器产生的，它提供了关于被触摸物体表面的多模态感觉信息。

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2011 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE)

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