Soft robotics

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期刊缩写：

Soft Robot

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6.1

ISSN：

2169-5180

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2024年	6.1000

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Soft robotics - 最新文献

Design of a Lattice-Reinforced Shape Memory Alloy Actuator for Underwater Soft Robots.

Pub Date : 2025-08-26 DOI: 10.1177/21695172251366120 Liao Li, Shijie Wang, Qi Zhang, Shuang Xu, Lixiao Huang, Yanyue Teng, Qi Wen, Yang Wang, Libo Gao, Lihong Wang, Qiqiang Hu, Junyang Li

A Soft Growing Robotic Endoscope for Painless and Strain-Free Insertion.

Pub Date : 2025-08-20 DOI: 10.1177/21695172251369693 Nam Gyun Kim, Shinwoo Park, Dongoh Seo, Sanghun Lee, Hyuk Yoon, Jaihwan Kim, Jee-Hwan Ryu

Optimization-Driven Design of Monolithic Soft-Rigid Grippers.

Pub Date : 2025-08-12 DOI: 10.1177/21695172251359016 Pierluigi Mansueto, Mihai Dragusanu, Anjum Saeed, Monica Malvezzi, Matteo Lapucci, Gionata Salvietti

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