Soft robotics

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Soft Robot

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6.1

ISSN：

2169-5180

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Soft robotics - 最新文献

Bioinspired Multimodal Terrestrial Locomotion of a Soft Quadrupedal Millirobot Driven by Magnetic Torque.

Pub Date : 2025-07-22 DOI: 10.1177/21695172251361421 Hongbiao Xiang, Jiahao Lu, Zhuo Chen, Xianghong Zhao, Yanming Cao, Shoujun Wang, Xiaofeng Wang, Lu Yang

SoftSnap: Rapid Prototyping of Untethered Soft Robots Using Snap-Together Modules.

Pub Date : 2025-06-10 DOI: 10.1089/soro.2024.0170 Luyang Zhao, Yitao Jiang, Chun-Yi She, Muhao Chen, Devin Balkcom

Enhanced Deformation Resistance and Load-Bearing Capacity in Tip-Growing Robots Through Scale-Inspired Layer Jamming Mechanism.

Pub Date : 2025-06-04 DOI: 10.1089/soro.2024.0147 Pengchun Li, Yongchang Zhang, Jiale Quan, Guangyu Zhang, Dekai Zhou, Longqiu Li

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