Soft robotics

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期刊缩写：

Soft Robot

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6.1

ISSN：

2169-5180

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2024年	6.1000

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Soft robotics - 最新文献

A Holistic Indirect Contact Identification Method for Soft Robot Proprioception.

Pub Date : 2025-10-01 DOI: 10.1089/soro.2024.0141 Shuoqi Wang, Keng-Yu Lin, Xiangru Xu, Michael Wehner

Origami-Based Flexible Robotic Grippers via Hard-Soft Coupled Multimaterial 3D Printing.

Pub Date : 2025-10-01 DOI: 10.1089/soro.2024.0166 Wenbo Xue, Liuchao Jin, Bingcong Jian, Qi Ge

A Sensorized Mechanically Self-Guided Suction Cup for Improved Adhesion in Complex Environments.

Pub Date : 2025-10-01 DOI: 10.1089/soro.2024.0152 Feiyang Yuan, Lufeng Tian, Haoyuan Xu, Zhongqiang Fu, Wenjie Wu, Zhexin Xie, Bo Yuan, Tianmiao Wang, Xilun Ding, Li Wen

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