IEEE transactions on medical robotics and bionics

IEEE transactions on medical robotics and bionics
期刊缩写:
IEEE Trans Med Robot Bionics
影响因子:
4.3
ISSN:
2576-3202
Gold OA文章占比:
25.77%
CiteScore:
CiteScoreSJRSNIPCiteScore排名
6.81.1021.249
学科
排名
百分位
大类:Mathematics
小类:Control and Optimization
15 / 130
88%
大类:Computer Science
小类:Computer Science Applications
208 / 817
74%
大类:Engineering
小类:Biomedical Engineering
96 / 303
68%
大类:Computer Science
小类:Artificial Intelligence
114 / 350
67%
大类:Computer Science
小类:Human-Computer Interaction
50 / 145
65%
发文信息
中科院SCI期刊分区
2025年3月20日发布
大类 小类 TOP期刊 综述期刊
3区 医学
3区 工程:生物医学 ENGINEERING, BIOMEDICAL
3区 机器人学 ROBOTICS
否 否
WOS期刊分区
学科分类
Q2ENGINEERING, BIOMEDICAL
Q2ROBOTICS
历年影响因子
2023年3.4000
2024年3.8000
2025年4.3000
历年发表
投稿信息

IEEE transactions on medical robotics and bionics - 最新文献

Design and Evaluation of a Compact, MR-Compatible Origami Continuum Robot With Variable Length

Pub Date : 2026-08-01 DOI: 10.1109/TMRB.2026.3699218 Qiqiang Hu;Jian Tao;Hu Jin;Hangjie Mo;Erbao Dong;Xiaojian Li;Gang Feng;Shiwu Zhang;Dong Sun

Development of a Fully Decoupled and Overconstrained Serial–Parallel Hybrid Mechanism With RCM for Endonasal Skull Base Surgery

Pub Date : 2026-08-01 DOI: 10.1109/TMRB.2026.3714003 Feiyang Chen;Minghui Zeng;Jichen Li;Dunfa Long;Zhengbao Yang;Chaoyang Shi

Image-Based Backlash Width Identification for Eye-in-Hand Robotized Flexible Endoscopes

Pub Date : 2026-08-01 DOI: 10.1109/TMRB.2026.3712813 Thibault Poignonec;Philippe Zanne;Nabil Zemiti;Bernard Bayle;Florent Nageotte
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