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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 最新文献
Upper limb motion intent recognition using tactile sensing
Pub Date : 2017-12-14 DOI: 10.1109/IROS.2017.8206573 Thekla Stefanou, Allie J. Turton, A. Lenz, S. DogramadziSoft fluidic rotary actuator with improved actuation properties
Pub Date : 2017-12-14 DOI: 10.1109/IROS.2017.8206448 J. Fras, Y. Noh, H. Wurdemann, K. AlthoeferDirect visual SLAM fusing proprioception for a humanoid robot
Pub Date : 2017-12-14 DOI: 10.1109/IROS.2017.8205943 Raluca Scona, S. Nobili, Y. Pétillot, M. Fallon
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