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Journal of Robotics

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WOS期刊分区历年影响因子历年发表同类期刊

影响因子：

1.4

ISSN：

print: 1687-9600
on-line: 1687-9619

研究领域：

ROBOTICS-

自引率：

5.60%

Gold OA文章占比：

98.79%

原创研究文献占比：

97.53%

SCI收录类型：

Emerging Sources Citation Index (ESCI) || Scopus (CiteScore) || Directory of Open Access Journals (DOAJ)

期刊官网：

https://www.hindawi.com/journals/jr

期刊介绍英文：

Journal of Robotics publishes papers on all aspects automated mechanical devices, from their design and fabrication, to their testing and practical implementation. The journal welcomes submissions from the associated fields of materials science, electrical and computer engineering, and machine learning and artificial intelligence, that contribute towards advances in the technology and understanding of robotic systems.

CiteScore：

CiteScore	SJR	SNIP	CiteScore排名
3.7	0.426	0.669	学科排名百分位大类：Computer Science 小类：General Computer Science 90 / 232 61% 大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering 139 / 321 56%

发文信息

WOS期刊分区

学科分类
Q4ROBOTICS

历年影响因子

2022年	1.8000
2023年	1.4000

历年发表

2012年	21
2013年	14
2014年	22
2015年	32
2016年	22
2017年	21
2018年	48
2019年	23
2020年	41
2021年	42
2022年	77

投稿信息

出版语言：

English

出版国家(地区)：

United Kingdom

审稿时长：

22 weeks

出版商：

Hindawi Limited

PubMed链接：

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog?term=1687-9600%5BISSN%5D

Journal of Robotics - 最新文献

Nonlinear Attitude and Altitude Trajectory Tracking Control of a Bicopter UAV in Geometric Framework

Pub Date : 2024-05-17 DOI: 10.1155/2024/5552493 Vijay Reddy Vundela, Vijay Muralidharan

Dynamic Modeling of Unmanned Underwater Vehicles with Online Disturbance Compensation Scheme

Pub Date : 2024-03-14 DOI: 10.1155/2024/1996159 S. Azid, Utkal Mehta, Adarsh Kuar, Zahid Ali

Hierarchical Stabilization and Tracking Control of a Flexible-Joint Bipedal Robot Based on Anti-Windup and Adaptive Approximation Control

Pub Date : 2024-03-13 DOI: 10.1155/2024/6692666 H. Al-Shuka, Ahmed H. Kaleel, Basim A. R. Al-Bakri

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