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Dynamic Attention Analysis of Body Parts in Transformer-Based Human–Robot Imitation Learning with the Embodiment Gap
Pub Date : 2025-12-10 DOI: 10.3390/machines13121133 Yoshiki Tsunekawa, Kosuke SekiyamaPhysics-Based Self-Supervised Grasp Pose Detection
Pub Date : 2024-12-28 DOI: 10.3390/machines13010012 Jon Ander Ruiz, Ander Iriondo, Elena Lazkano, Ander Ansuategi, Iñaki MaurtuaPDA Nanoparticle-Induced Lubricating Film Formation in Marine Environments: An Active Approach
Pub Date : 2024-11-16 DOI: 10.3390/machines12110817 Xinqi Zou, Zhenghao Ge, Chaobao Wang, Yuyang Xi
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