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arXiv - CS - Robotics - 最新文献
Physically-Based Photometric Bundle Adjustment in Non-Lambertian Environments
Pub Date : 2024-09-18 DOI: arxiv-2409.11854 Lei Cheng, Junpeng Hu, Haodong Yan, Mariia Gladkova, Tianyu Huang, Yun-Hui Liu, Daniel Cremers, Haoang LiBundle Adjustment in the Eager Mode
Pub Date : 2024-09-18 DOI: arxiv-2409.12190 Zitong Zhan, Huan Xu, Zihang Fang, Xinpeng Wei, Yaoyu Hu, Chen WangDynaMo: In-Domain Dynamics Pretraining for Visuo-Motor Control
Pub Date : 2024-09-18 DOI: arxiv-2409.12192 Zichen Jeff Cui, Hengkai Pan, Aadhithya Iyer, Siddhant Haldar, Lerrel Pinto
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