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1345期刊缩写：
J MECH ROBOT
影响因子：
2.2
ISSN：
print: 1942-4302
on-line: 1942-4310
on-line: 1942-4310
研究领域：
ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS
创刊年份：
2009年
h-index：
35
自引率：
15.40%
Gold OA文章占比：
2.00%
原创研究文献占比：
99.07%
SCI收录类型：
Science Citation Index Expanded (SCIE) || Scopus (CiteScore)
期刊介绍英文：
Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.
CiteScore：
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 |
|---|---|---|---|
| 5.6 | 0.780 | 1.147 | 学科 排名 百分位 大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering 158 / 672 76% |
发文信息
中科院SCI期刊分区
| 大类 | 小类 | TOP期刊 | 综述期刊 |
|---|---|---|---|
| 4区 计算机科学 |
3区
工程：机械
ENGINEERING, MECHANICAL
4区
机器人学
ROBOTICS
|
否 | 否 |
WOS期刊分区
| 学科分类 |
|---|
Q2ENGINEERING, MECHANICAL Q3ROBOTICS |
历年影响因子
| 2015年 | 1.0440 |
|---|---|
| 2016年 | 2.3710 |
| 2017年 | 2.2330 |
| 2018年 | 2.3770 |
| 2019年 | 1.9250 |
| 2020年 | 2.0850 |
| 2021年 | 2.5760 |
| 2022年 | 2.6000 |
| 2023年 | 2.2000 |
历年发表
| 2012年 | 71 |
|---|---|
| 2013年 | 59 |
| 2014年 | 47 |
| 2015年 | 145 |
| 2016年 | 123 |
| 2017年 | 131 |
| 2018年 | 138 |
| 2019年 | 139 |
| 2020年 | 136 |
| 2021年 | 166 |
| 2022年 | 131 |
投稿信息
出版语言：
English
出版国家(地区)：
UNITED STATES
接受率：
100%
审稿时长：
4.5 months
出版商：
American Society of Mechanical Engineers(ASME)
编辑部地址：
TWO PARK AVE, NEW YORK, USA, NY, 10016-5990
Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the Asme - 最新文献
On the Construction of Confidence Regions for Uncertain Planar Displacements.
Pub Date : 2024-08-01 DOI: 10.1115/1.4064281 Zihan Yu, Qiaode Jeffrey Ge, Mark P Langer, Mona ArbabOn the Computation of Mean and Variance of Spatial Displacements.
Pub Date : 2024-01-01 DOI: 10.1115/1.4057046 Qiaode Jeffrey Ge, Zihan Yu, Mona Arbab, Mark P LangerSeparable Tendon-Driven Robotic Manipulator with a Long, Flexible, Passive Proximal Section.
Pub Date : 2023-12-01 DOI: 10.1115/1.4062354 Christian DeBuys, Florin C Ghesu, Jagadeesan Jayender, Reza Langari, Young-Ho Kim
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