Soft Robotics

SCI期刊
Soft Robotics
中文名称:
软机器人
期刊缩写:
Soft Rob.
影响因子:
6.4
ISSN:
print: 2169-5172
研究领域:
ROBOTICS
h-index:
24
自引率:
5.10%
Gold OA文章占比:
10.27%
原创研究文献占比:
100.00%
SCI收录类型:
Science Citation Index Expanded (SCIE) || Scopus (CiteScore)
期刊介绍英文:
Soft Robotics (SoRo) stands as a premier robotics journal, showcasing top-tier, peer-reviewed research on the forefront of soft and deformable robotics. Encompassing flexible electronics, materials science, computer science, and biomechanics, it pioneers breakthroughs in robotic technology capable of safe interaction with living systems and navigating complex environments, natural or human-made. With a multidisciplinary approach, SoRo integrates advancements in biomedical engineering, biomechanics, mathematical modeling, biopolymer chemistry, computer science, and tissue engineering, offering comprehensive insights into constructing adaptable devices that can undergo significant changes in shape and size. This transformative technology finds critical applications in surgery, assistive healthcare devices, emergency search and rescue, space instrument repair, mine detection, and beyond.
期刊介绍中文:
Soft Robotics (SoRo) 是一流的机器人学期刊,展示了软体和可变形机器人领域的顶级同行评审研究。 它涵盖柔性电子、材料科学、计算机科学和生物力学,开创了机器人技术的突破,能够与生命系统安全交互并在复杂的自然或人造环境中导航。 SoRo 采用多学科方法,整合了生物医学工程、生物力学、数学建模、生物聚合物化学、计算机科学和组织工程方面的进步,为构建可在形状和尺寸上发生重大变化的适应性设备提供了全面的见解。 这项变革性技术在手术、辅助医疗设备、紧急搜索和救援、空间仪器维修、地雷探测等领域有着重要的应用。
CiteScore:
CiteScoreSJRSNIPCiteScore排名
15.52.4302.555
学科
排名
百分位
大类:Biochemistry, Genetics and Molecular Biology
小类:Biophysics
4 / 152
97%
大类:Engineering
小类:Control and Systems Engineering
15 / 321
95%
大类:Computer Science
小类:Artificial Intelligence
28 / 350
92%
发文信息
中科院SCI期刊分区
大类 小类 TOP期刊 综述期刊
2区 计算机科学
2区 机器人学 ROBOTICS
WOS期刊分区
学科分类
Q1ROBOTICS
历年影响因子
2015年6.1300
2016年8.6490
2017年5.0570
2018年6.4030
2019年5.5430
2020年8.0710
2021年7.7840
2022年7.9000
2023年6.4000
历年发表
2013年0
2014年34
2015年24
2016年26
2017年39
2018年64
2019年64
2020年69
2021年69
2022年128
投稿信息
出版语言:
English
出版国家(地区):
UNITED STATES
出版商:
Mary Ann Liebert Inc.
编辑部地址:
140 HUGUENOT STREET, 3RD FL, NEW ROCHELLE, USA, NY, 10801

Soft Robotics - 最新文献

A Biomimetic Adhesive Disc for Robotic Adhesion Sliding Inspired by the Net-Winged Midge Larva.

Pub Date : 2024-10-16 DOI: 10.1089/soro.2023.0253 Haoyuan Xu,Jiale Zhi,Bohan Chen,Shuyong Zhao,Jie Huang,Chongze Bi,Lei Li,Bochen Tian,Yuchen Liu,Yiyuan Zhang,JinXi Duan,Fuqiang Yang,Xia He,Kun Xu,Ke Wu,Tianmiao Wang,Nguyen Pham,Xilun Ding,Li Wen

YoMo: Yoshimura Continuum Manipulator for MR Environment.

Pub Date : 2024-10-10 DOI: 10.1089/soro.2023.0262 Yu Dang,Jingyu Zhang,Jie Chen,Tianyu Jiang,Jianda Han

Soft-Rigid Hybrid Revolute and Prismatic Joints Using Multilayered Bellow-Type Soft Pneumatic Actuators: Design, Characterization, and Its Application as Soft-Rigid Hybrid Gripper.

Pub Date : 2024-09-20 DOI: 10.1089/soro.2022.0214 Peter Seungjune Lee,Cameron Sjaarda,Run Ze Gao,Jacob Dupuis,Maya Rukavina-Nolsoe,Carolyn L Ren
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