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2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) - 最新文献
A hybrid approach to learn, retrieve and reuse qualitative cases
Pub Date : 2017-11-01 DOI: 10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215309 T. P. D. Homem, D. Perico, P. Santos, Anna Helena Reali Costa, Reinaldo A. C. Bianchi, R. L. D. MántarasA pose prediction approach to mobile objects in 2D costmaps
Pub Date : 2017-11-01 DOI: 10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215314 M. Teixeira, Nicolas Dalmedico, A. Oliveira, L. Arruda, Flávio NevesRHS simulator for robotic cognitive systems
Pub Date : 2017-11-01 DOI: 10.1109/SBR-LARS-R.2017.8215306 J. P. R. Belo, R. Romero, Helio Azevedo
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