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2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - 最新文献
Autonomous Bipedal Humanoid Grasping with Base Repositioning and Whole-Body Control
Pub Date : 2018-11-01 DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8624998 A. M. Sundaram, Bernd Henze, O. Porges, Zoltán-Csaba Márton, M. RoaStudy of Toe Joints to Enhance Locomotion of Humanoid Robots
Pub Date : 2018-11-01 DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8625052 Shlok Agarwal, Marko B. PopovicLearning Whole-Body Motor Skills for Humanoids
Pub Date : 2018-11-01 DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2018.8625045 Chuanyu Yang, Kai Yuan, W. Merkt, T. Komura, S. Vijayakumar, Zhibin Li
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