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2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) - 最新文献
The function of the spine and its morphological effect in quadruped robot locomotion
Pub Date : 2012-12-14 DOI: 10.1109/ROBIO.2012.6490945 Qian Zhao, H. Sumioka, Xiaoxiang Yu, K. Nakajima, Zhimin Wang, R. PfeiferLandmark-Tree map: A biologically inspired topological map for long-distance robot navigation
Pub Date : 2012-12-11 DOI: 10.1109/ROBIO.2012.6490955 Marcus Augustine, F. Ortmeier, Elmar Mair, Darius Burschka, A. Stelzer, M. SuppaBond graph modeling of an over-actuated intelligent autonomous vehicle with decoupled steering wheel
Pub Date : 2012-12-11 DOI: 10.1109/ROBIO.2012.6491036 T. K. Bera, A. Samantaray, R. Merzouki, B. O. Bouamama
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