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2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) - 最新文献
UAV-UGV Teaming for Rapid Radiological Mapping
Pub Date : 2021-10-25 DOI: 10.1109/SSRR53300.2021.9597870 Samuel Kemp, J. RogersStability metrics and improved odometry prediction for tracked vehicles with tactile sensors
Pub Date : 2021-10-25 DOI: 10.1109/SSRR53300.2021.9597864 R. Edlinger, Christoph Föls, R. Froschauer, A. NüchterEfficient Navigation Aware Seabed Coverage using AUVs
Pub Date : 2021-10-25 DOI: 10.1109/ssrr53300.2021.9597862 Ozer Ozkahraman, P. Ogren
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