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2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - 最新文献
Air-ground cooperative exploration of 3D complex environment with maximized visibility and obstacles avoidance
Pub Date : 2021-06-15 DOI: 10.1109/ICUAS51884.2021.9476714 Yuxuan Wu, Jing Wang, Meng Zhou, Zhe Dong, Y. ChenMulti-UAV Method for Continuous Source Rate Estimation of Fugitive Gas Emissions from a Point Source
Pub Date : 2021-06-15 DOI: 10.1109/ICUAS51884.2021.9476728 Derek Hollenbeck, Y. ChenOnline Trajectory Planning with Application to an UAV Relay Station
Pub Date : 2021-06-15 DOI: 10.1109/ICUAS51884.2021.9476868 Michael Schwung, J. Lunze
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