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2021 5th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI) - 最新文献
Vehicle Detection Framework Based on LiDAR for Autonoumous Driving
Pub Date : 2021-10-29 DOI: 10.1109/CVCI54083.2021.9661148 Xianjian Jin, Hang Yang, Zhiwei LiExtended State Observer Based Linear Quadratic Regulator for the Path-Tracking of Self-driving Buses
Pub Date : 2021-10-29 DOI: 10.1109/CVCI54083.2021.9661184 Fan Guo, K. Song, H. XieVPD-Map: Visual Pointcloud Descriptor with Top-view Feature Map for Viewpoint-Free Loop Closure in Direct Visual Odometry
Pub Date : 2021-10-29 DOI: 10.1109/CVCI54083.2021.9661236 Ruitao Zhang, Yafei Wang, Shaoteng Wu
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