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2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing - 最新文献
A new formulation for indeterminate contact forces in rigid-body statics
Pub Date : 2009-12-01 DOI: 10.1109/ISAM.2009.5376952 Y. Maeda, Y. Goto, S. MakitaA new cell production assembly system with twin manipulators on mobile base
Pub Date : 2009-12-01 DOI: 10.1109/ISAM.2009.5376915 T. Arai, F. Duan, R. Kato, J. T. Tan, M. Fujita, M. Morioka, S. Sakakibara2D caging manipulation by robots and walls
Pub Date : 2009-12-01 DOI: 10.1109/ISAM.2009.5376936 R. Yokoi, Tatsuya Kobayashi, Y. Maeda
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