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IEEE Journal on Robotics and Automation - 最新文献
Interprocess communication for distributed robotics
Pub Date : 1987-12-01 DOI: 10.1109/JRA.1987.1087141 David Gauthier, P. Freedman, G. Carayannis, A. MalowanyMOGRER: A vehicle study and realization for in-pipe inspection tasks
Pub Date : 1987-12-01 DOI: 10.1109/JRA.1987.1087149 T. Okada, T. SanemoriRobot navigation in unknown terrains using learned visibility graphs. Part I: The disjoint convex obstacle case
Pub Date : 1987-12-01 DOI: 10.1109/JRA.1987.1087133 B. Oommen, S. Iyengar, N. Rao, R. Kashyap
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