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Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation - 最新文献
Cue verification for an automatically-guided wheelchair system
Pub Date : 1996-04-22 DOI: 10.1109/ROBOT.1996.509189 J. Yoder, S. SkaarSpecifying consistent control goals for kinematically defective manipulation systems
Pub Date : 1996-04-22 DOI: 10.1109/ROBOT.1996.509251 D. Prattichizzo, A. BicchiTime optimal trajectory planning in dynamic environments
Pub Date : 1996-04-22 DOI: 10.1109/ROBOT.1996.506925 P. Fiorini, Z. Shiller
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