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2013 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS) - 最新文献
Estimation of joint force/torque based on EMG signals
Pub Date : 2013-04-16 DOI: 10.1109/RiiSS.2013.6607924 K. Kiguchi, K. Tamura, Y. HayashiSlip detection using robot fingertip with 6-axis force/torque sensor
Pub Date : 2013-04-16 DOI: 10.1109/RiiSS.2013.6607921 Hayato Kanno, Hiroyuki Nakamoto, F. Kobayashi, F. Kojima, W. FukuiFuzzy logic temperature controller for small robots
Pub Date : 2013-04-16 DOI: 10.1109/RiiSS.2013.6607925 A. Jebelli, V. Kanavallil, D. Necsulescu, M. Yagoub
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