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Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146) - 最新文献
Planning Paths for a Flexible Surface Patch
Pub Date : 1998-05-20 DOI: 10.1109/ROBOT.1998.676243 Christopher Holleman, L. Kavraki, J. WarrenA collision model for rigid and deformable bodies
Pub Date : 1998-05-16 DOI: 10.1109/ROBOT.1998.677215 A. Joukhadar, A. Deguet, C. LaugierCurvature in force/position control
Pub Date : 1998-05-16 DOI: 10.1109/ROBOT.1998.677421 J. M. Selig
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