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2014 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (2014) - 最新文献
Visibility-based UAV path planning for surveillance in cluttered environments
Pub Date : 2014-10-01 DOI: 10.1109/SSRR.2014.7017660 Vengatesan Govindaraju, G. Leng, Qian ZhangDevelopment and calibration of KaRoLa, a compact, high-resolution 3D laser scanner
Pub Date : 2014-10-01 DOI: 10.1109/SSRR.2014.7017677 L. Pfotzer, Jan Oberländer, A. Rönnau, R. DillmannA new fault tolerance method for field robotics through a self-adaptation architecture
Pub Date : 2014-10-01 DOI: 10.1109/SSRR.2014.7017646 Yanzhe Cui, Joshua T. Lane, R. Voyles, Akshay Krishnamoorthy
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