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Proceedings of the 2nd Future of Construction Workshop at the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022) - 最新文献
Autonomous Excavator System for Construction Earth Moving
Pub Date : 2023-07-17 DOI: 10.22260/icra2023/0009 Shiyu Jin, Liuwang Kang, Yuan-Chih Peng, Zhenpeng He, Ruitao Song, Lingfeng Qian, Liangjun ZhangHuman-Robot Interaction in Sloping Jobsites (Demolition): Exploring Impact of Visual Interfaces
Pub Date : 2023-07-17 DOI: 10.22260/icra2023/0004 Yeon Chae, Samraat Gupta, Youngjib HamHuman-Robot Collaboration in the Construction Industry: A Mini-review
Pub Date : 2023-07-17 DOI: 10.22260/icra2023/0003 A. Garshasbi, J. Wang, Jingdao Chen, Junfeng Ma
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