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2020 Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) - 最新文献
Formal Verification for Safe Deep Reinforcement Learning in Trajectory Generation
Pub Date : 2020-11-01 DOI: 10.1109/IRC.2020.00062 Davide Corsi, Enrico Marchesini, A. Farinelli, P. FioriniSelf-supervised learning of object slippage: An LSTM model trained on low-cost tactile sensors
Pub Date : 2020-11-01 DOI: 10.1109/IRC.2020.00038 Ainur Begalinova, Ross D. King, B. Lennox, R. Batista-NavarroCatching a Robot Intruder with Limited Information
Pub Date : 2020-11-01 DOI: 10.1109/IRC.2020.00010 D. Nussbaum, Fedor Ilitchev
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