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Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) - 最新文献
BIM-LCA Integration for Energy Modeling of Modular Residential Projects
Pub Date : 2021-11-02 DOI: 10.22260/isarc2021/0066 Nassim Mehrvarz, K. Barati, Xuesong ShenPoint Cloud Semantic Segmentation of Concrete Surface Defects Using Dynamic Graph CNN
Pub Date : 2021-11-02 DOI: 10.22260/isarc2021/0053 Fardin Bahreini, A. HammadChallenges in Deictic Gesture-Based Spatial Referencing for Human-Robot Interaction in Construction
Pub Date : 2021-11-02 DOI: 10.22260/isarc2021/0067 S. Yoon, YeSeul Kim, C. Ahn, Moonseo Park
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