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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 最新文献
Extracting feasible robot parameters from dynamic coefficients using nonlinear optimization methods
Pub Date : 2016-06-09 DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487356 C. Gaz, F. Flacco, Alessandro De LucaDesign and analysis of a wire-driven flexible manipulator for bronchoscopic interventions
Pub Date : 2016-06-09 DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487597 Ning Liu, C. Bergeles, Guang-Zhong YangDirect semi-dense SLAM for rolling shutter cameras
Pub Date : 2016-06-09 DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487263 Jae-Hak Kim, César Cadena, I. Reid
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