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2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) - 最新文献
Deer in the headlights: FIR-based Future Trajectory Prediction in Nighttime Autonomous Driving
Pub Date : 2023-06-04 DOI: 10.1109/IV55152.2023.10186756 Alireza Rahimpour, Navid Fallahinia, D. Upadhyay, Justin MillerD3VIL-SLAM: 3D Visual Inertial LiDAR SLAM for Outdoor Environments
Pub Date : 2023-06-04 DOI: 10.1109/IV55152.2023.10186534 Matteo Frosi, Matteo MatteucciResilient Navigation Based on Multimodal Measurements and Degradation Identification for High-Speed Autonomous Race Cars
Pub Date : 2023-06-04 DOI: 10.1109/IV55152.2023.10186537 Daegyu Lee, Hyunwoo Nam, Chanhoe Ryu, Sun-Young Nah, D. Shim
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