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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 最新文献
Magnetic laser scanner for endoscopic microsurgery
Pub Date : 2019-08-27 DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989485 Alperen Acemoglu, L. MattosOverlap-based ICP tuning for robust localization of a humanoid robot
Pub Date : 2017-07-24 DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989547 S. Nobili, Raluca Scona, Marco Caravagna, M. FallonApplication-oriented design space exploration for SLAM algorithms
Pub Date : 2017-07-24 DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989673 Sajad Saeedi, Luigi Nardi, Edward Johns, Bruno Bodin, P. Kelly, A. Davison
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