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2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 最新文献
Wound roll dielectric elastomer actuators: fabrication, analysis and experiments
Pub Date : 2005-12-05 DOI: 10.1109/IROS.2005.1545366 A. Rajamani, M. Grissom, C. Rahn, Y. Ma, Qiming ZhangAn active micro-force sensing system with piezoelectric servomechanism
Pub Date : 2005-12-05 DOI: 10.1109/IROS.2005.1545372 Yantao Shen, N. Xi, C. Pomeroy, U. Wejinya, W. LiRePLiCS: an environment for open real-time control of a dual-arm industrial robotic cell based on RTAI-Linux
Pub Date : 2005-12-05 DOI: 10.1109/IROS.2005.1545520 F. Caccavale, V. Lippiello, B. Siciliano, L. Villani
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