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2021 IEEE/ACM 3rd International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE) - 最新文献
A Modeling Tool for Reconfigurable Skills in ROS
Pub Date : 2021-06-01 DOI: 10.1109/RoSE52553.2021.00011 D. Bozhinoski, Esther Aguado, M. Oviedo, C. H. Corbato, R. Sanz, A. WąsowskiSystem Modes - Digestible System (Re-)Configuration for Robotics
Pub Date : 2021-06-01 DOI: 10.1109/RoSE52553.2021.00010 Arne Nordmann, R. Lange, F. Martín
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