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2016 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) - 最新文献
Design and fabrication of a disposable micro end effector for concentric tube robots
Pub Date : 2016-11-13 DOI: 10.1109/ICARCV.2016.7838560 Abigyat B. Prasai, A. Jaiprakash, A. Pandey, R. Crawford, Jonathan M. Roberts, Liao WuParallax angle parametrization in incremental SLAM
Pub Date : 2016-11-13 DOI: 10.1109/ICARCV.2016.7838805 E. Mendes, S. Lacroix, J. SolàBeveled-tip needle-steering using 3D ultrasound, mechanical-based Kalman filter and curvilinear ROI prediction
Pub Date : 2016-11-13 DOI: 10.1109/ICARCV.2016.7838840 P. Mignon, P. Poignet, J. Troccaz
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