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Robotic Systems for Handling and Assembly - 最新文献
Modelling of Piezoceramic Patches for Augmenting Modal Structural Models with Flat Actuator Devices
Pub Date : 2010-11-01 DOI: 10.1007/978-3-642-16785-0_22 M. RoseAutomated Generation of Efficient Real-Time Code for Inverse Dynamic Parallel Robot Models
Pub Date : 2010-11-01 DOI: 10.1007/978-3-642-16785-0_3 M. RoseAssembly Planning and Task Planning - Two Prerequisites for Automated Robot Programming
Pub Date : 2010-11-01 DOI: 10.1007/978-3-642-16785-0_19 Ulrike Thomas, F. Wahl
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