Model predictive control with residual learning and real-time disturbance rejection: Design and experimentation

待确认 10 由 frank 发布于 2026/4/3 10:37:20

DOI:10.1016/j.conengprac.2025.106587
作者：Haodi Zhang , Junwei Ge , Jinya Su , Kun Gu , Fuyou Wang , Wen-Hua Chen , Shihua Li
文献类型：期刊论文
补充材料：只需要正文

Elsevier

Abstract：Model Predictive Control (MPC) deteriorates with low-quality prediction models and unknown external disturbances. Simply incorporating residual physics learning or uncertainty/disturbance re

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