东北大学田野团队 AFM：液态金属基共晶水凝胶应变传感器实现超低滞后的人机交互与高精度手语识别

在具身智能和软体机器人快速发展的背景下，柔性应变传感器需要在大形变下实现稳定信号输出，但传统导电水凝胶存在滞后和信号漂移问题。东北大学田野团队构建了单宁酸介导液态金属/可聚合深共晶溶剂（TA/LM@PDES）导电共晶水凝胶。研究团队利用单宁酸作为分子桥梁，通过其多酚基团与液态金属表面Ga3+配位，并与PDES网络形成氢键，稳定了液态金属分散状态并强化了界面载荷传递。该材料具有约430%伸长率和1.4 S m-1电导率，在-20至60°C宽温范围内保持稳定力学响应，滞后仅约1.7%，经3000次循环拉伸后仍稳定输出。基于该传感器集成的智能手套结合机器学习算法，实现了97.4%的手势分类准确率和99.7%的虚拟角色控制准确率。该研究为手语辅助、虚拟交互和具身智能系统提供了稳定的柔性感知接口。