中科大《自然·通讯》：基于低共熔凝胶的智能粘附系统

背景：现有可切换粘附系统多依赖单一机制，缺乏本征感知能力，难以实时监测界面接触状态。研究目的：开发一种基于低共熔凝胶的智能粘附系统，实现电热驱动的可切换粘附与无线传感功能。结论：中国科学技术大学团队设计的低共熔凝胶通过温度调控的结晶-熔融相变，在多种材质和粗糙度表面上实现强力可逆粘附（最高1.06 MPa），并利用其本征离子导电性构建超级电容器结构，结合机器学习实现粘附失效前1秒的预警。该系统成功应用于智能抓取器（可抓取4kg重物）和三足爬壁机器人（可携带700g负载在垂直墙壁爬行），展示了在软体机器人和自动化制造中的巨大潜力。