综述与述评 | 万字总结非侵入式运动想象脑机接口主动运动康复技术发展趋势

脑卒中高致残率给公共卫生带来严峻挑战，基于头皮脑电的运动想象脑机接口（MI-BCI）通过意图驱动的主动康复模式，在促进神经通路重塑方面展现出巨大潜力。本文首先回顾了国内外MI-BCI在主动康复领域的发展现状，包括美国、欧盟、日本、韩国等国的脑计划布局以及奥地利格拉茨理工大学、美国卡耐基梅隆大学等研究团队的技术演进。接着分析了我国在相关政策支持下的发展态势，如天津大学“神工”系列康复机器人等成果。文章指出当前面临的关键挑战：神经机制认知不足、硬件设备稳定性差、解码算法泛化能力弱、成果转化缓慢、复合型人才紧缺以及数据安全与伦理问题。最后提出对策建议，包括深化神经重塑机制研究、研发高鲁棒性硬件、突破精细运动意图解码算法、完善监管体系、强化人才培养和完善伦理安全监管，以推动MI-BCI从实验室走向规模化临床应用。