无人机、无人车越来越强，但它们的能力边界在哪里？

本文探讨了无人系统（如无人机、无人车）的能力边界问题。背景方面，无人系统已从实验室走向真实复杂环境，但真正的限制并非单项技术极限，而是涉及感知、决策、协同控制与工程实现的系统性边界。研究目的在于从三个关键学科视角分析这一边界：智能系统与机器人学回答“如何行动”，聚焦运动控制、协同和人机混合；人工智能回答“如何理解与决策”，涉及环境感知、不确定性决策和持续学习；工程学回答“能否真正落地”，关注系统集成、安全可靠性和规模化部署。结论指出，无人系统的突破依赖于跨学科融合，并介绍了施普林格·自然相关电子图书资源，涵盖智能技术与机器人、人工智能及工程学方向，为学者提供研究支持。同时，文章预告了关于无人系统集群协同与工程挑战的在线直播活动。