SmartBot | 综述 | 哈尔滨工业大学（深圳）王威教授、张嘉恒教授、金东东教授团队：离子凝胶致动器，解锁机器人柔性驱动新可能

本文是一篇关于离子凝胶致动器的综述。背景方面，文章指出软致动器能将多种外部刺激转化为形变或运动，是推动机器人柔性化、智能化发展的关键，而传统水凝胶存在易脱水、工作温度窄等局限。研究目的上，该文旨在系统梳理以离子液体为介质、性能更稳定的离子凝胶材料的发展进程、刺激响应机理及致动器研究进展。结论部分，文章总结了离子凝胶致动器在仿生抓手、传感器、生物医学等领域的应用潜力，同时指出其在作用机制阐明、性能定量关联、生物安全性及系统集成等方面仍面临挑战，解决这些问题将促进下一代智能材料体系的发展。