【CVPR2026】GeoWorld：几何世界模型

本文针对基于能量的预测世界模型在隐表征学习中忽略几何属性与层级结构，以及在长程预测中性能衰减的两大挑战，提出了GeoWorld模型。该模型通过引入双曲联合嵌入预测架构，将隐表征映射至双曲流形以保留层级关系与几何结构，并提出了几何强化学习方法在双曲隐空间内实现稳定的多步规划。实验表明，在CrossTask和COIN数据集上，GeoWorld在3步和4步规划任务中的成功率相比V-JEPA 2模型分别提升了约3%和2%。