Sci Adv | 突破输出极限：高阻力多相介质中运动的微型机器人

该研究背景针对无线微型机器人在复杂多相高阻环境中输出力不足的瓶颈问题。研究目的是开发一种名为RoboIMP的冲击驱动无线微型机器人，通过磁-弹耦合冲击机制实现可重复的牛顿级力输出，并结合环境流化策略降低介质阻力。研究结论表明，RoboIMP在多种高阻介质中实现了持续运动，突破了传统磁驱微型机器人的尺寸-输出限制，为工业检测和医疗诊疗等应用提供了新的技术路径。